机器人电报11月9日讯，简智机器人于2026年11月7日宣布，旗下DAS 2.0系列将于11月9日在美国奥斯汀举行的CoRL会议现场正式发布。该系列涵盖新一代灵巧手数据采集手套DAS Dex 2.0和第一视角头戴式多模态数据采集设备DAS Ego 2.0，通过头手协同方式同步记录视觉、手部运动与触觉信息，面向真实场景下规模化人类操作数据采集与机器人技能学习提供支撑。
当前具身智能领域积累的人类操作视频日益增多，但采集规模与训练价值之间仍存在若干关键断点：遮挡可能导致动作标签失真，相似轨迹可能产生不同接触结果，佩戴干扰、信号干扰与测量漂移则影响标签一致性；同时，局部抓取片段难以呈现走近目标、调整站位和搬运转移的完整过程。即便人类顺利完成任务，机器人也未必能沿用同一套动作。DAS 2.0系列围绕上述痛点，将场景覆盖、动作细节、原生测量与全身运动串联起来，在数据规模、监督可靠性与任务完整性三方面进行兼顾。
DAS 2.0提供三种数据配置，首次同时覆盖规模、细节与原生监督。其一为”Ego第一视角”配置，Ego 2.0以轻量化设计便于进入更多自然环境，记录不同操作者、对象、空间布局及操作习惯，并覆盖异常工况、失败与修复过程；第一视角影像与头手轨迹保留任务背景，帮助模型学习跨场景规律，降低对固定工位和标准流程的依赖。其二为”Ego第一视角＋Wrist Camera腕部相机”配置，腕部连续画面记录接近方向、手指调整、手—物相对运动及局部形变，结合标定与轨迹重建细化动作片段并完成不同视角对齐；该配置保留视觉采集的轻量化优势，但效果仍受工作距离、运动模糊、遮挡及时空对齐因素影响，部分关节与接触状态存在不确定性。其三为”Ego第一视角＋Dex数据手套”配置，关节传感直接记录手部构型，触觉传感记录真实接触状态，与第一视角数据协同构成原生关节与触觉监督。