英伟达发布新一代世界动作模型GR00T 2

机器人电报11月10日电，英伟达正式推出GR00T 2人形机器人基础模型。GR00T 2基于世界动作模型架构构建，能够同时预测未来的视频画面与机器人动作序列，从而根据用户指令驱动机器人完成对应操作，并理解动作对物理环境产生的影响。在预训练数据方面，GR00T 2的训练语料涵盖超过40万小时的人类第一视角视频、约1万小时的手持夹爪演示数据，以及2.35万小时的机器人遥操作数据。英伟达表示，该模型具备跨平台迁移能力，可将从人类示范中学到的技能泛化并应用到不同构型的机器人本体上。