机器人电报11月11日讯，近日，云南首个苹果采摘机器人技术标准发布现场会在昆明市富民县罗免镇沃苹苹果基地举行。活动现场，一台蓝白配色的苹果采摘机器人穿梭于果树间，通过摄像头精准识别果实位置，机械臂完成轻捏旋转动作后将果实稳定放入果筐。对于隐藏在枝干缝隙间的果实，机器人可实现主动避让，不造成果树损伤。富民沃苹农业开发有限公司总经理沈国兵在现场通过平板电脑展示了”果多采”App的实际操作流程。用户点击”进入作业”指令后，机器人即刻在果园内自主运行，操作流程简洁直观，作业状态实时可见。观摩结束后，与会嘉宾围绕”苹果采摘机器人采收应用场景建设”展开了圆桌对话。北京市农林科学院智能装备技术研究中心研究员李涛强调，实际果园的光照条件与枝叶遮挡情况各不相同，需要将果园端反馈的问题逐项带回实验室研究，通过长期试用迭代打磨机器人性能。昆明市农业机械技术推广站站长杨婷婷提出，推广部门应扎实开展试验示范工作，以可比数据为依据，坚持”成熟一块、推广一块”的原则。云南农业大学园艺学院果树系主任、副教授王梓然则建议配合矮砧密植和规范树形管理，将果实集中分布于适合机械作业的高度。会上，《苹果采摘机器人试用技术规程》（企业标准）正式发布。该标准明确了机器人的技术参数与作业性能要求，同时规范了果园建设硬件配置及树形配套标准，是云南首个针对苹果采摘机器人试用环节制定的企业标准，标志着采摘机器人从样机试验阶段迈入规范化试用阶段。活动期间，农芯科技（北京）有限责任公司与富民沃苹农业开发有限公司签署了苹果采摘机器人试用协议书。昆明市农业机械技术推广站高级农艺师张小岚表示，该项目的核心任务是将果园实际需求反馈至研发端，并把成熟技术成果输送至果园应用。此次企业标准的发布为智能采摘装备提供了规范准入依据，也为丘陵山地果农采用智能装备增添了信心，为昆明特色林果产业的机械化、智能化转型奠定了务实基础。