机器人电报11月11日电，北京市近期发布《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028年）》，对具身智能基础模型能力建设作出全面部署。在技术路线层面，方案支持视觉语言动作模型（VLA）、世界模型（WM）、强化学习等多种路线并行推进与融合，并以此带动各主要技术路线的创新突破。在感知与认知能力上，方案聚焦多源信息融合、物理空间理解及人类情感识别等关键技术攻关，推动机器人由”感知”向”认知”跃升，目标是使其”大脑”具备理解物理规律约束、主动识别人类动作和表情等非语言指令的能力。此外，方案还支持实时推理、跨本体迁移和自学习进化等技术的研发，全面提升机器人的多任务泛化、高可靠执行、快节拍作业和超精密操作等核心性能。