从“身强脑弱”到“脑体并强”:具身智脑加速成为具身产业关键一环

机器人电报11月11日电,11月5日至10日,第九届中国国际进口博览会在国家会展中心(上海)举办。本届展会吸引了来自162个国家、地区和国际组织的参与方,4142家境外企业参展,展出总面积首次突破44万平方米,世界500强及行业龙头企业数量首次超过300家。在技术装备展区,围绕具身机器人感知与域控制单元的计算解决方案成为关注亮点之一。上海灵境智源科技有限公司将电力巡检的真实作业场景搬上了展台。现场,一台搭载”德沃夏克”超异构架构具身智脑的人形机器人,在非结构化环境中自主跨越挡鼠板、上下楼梯,连续执行多项作业动作,全程无需人工干预。这一演示指向了具身智能行业正在经历的核心命题转变——行业焦点已从”能不能动得稳”转向”能不能自主、实时地把活干完”,从单纯追求运动能力进化到强调系统智能,”脑体并强”成为新趋势。过去一年,人形机器人在运动能力方面取得了显著突破。灵境智源创始人、CEO孙博此前接受采访时表示,人形机器人执行任务和完成表演的能力越来越出色,但仍无法完全依靠自身的”脑力”自主执行任务,要么依赖程序员遥操作,要么提前植入程序,本质上仍需人类”把着手”做事。他将”身强脑弱”的问题归纳为自主决策性、泛化能力、实时性三个维度。在进博会现场,孙博进一步阐释了他对具身智能的理解:无论人还是机器,都构成一个闭环系统——输入、处理决策、输出,输出与环境交互后重新回到输入。他认为,具身智能的关键在于三点:一是有智能,二是有物理载体,三是与环境之间形成输入与输出的交互闭环。当前亟需增强的并非某一个单点指标,而是思考决策能力与实时性共同构成的整套系统化能力。这一判断也决定了灵境智源对自身定位的选择。不少企业将”具身智脑”理解为给机器人装一个”大脑”,孙博则倾向于用神经系统来类比——大脑只是整个神经系统的一部分,此外还有小脑、脑干、脊髓和周边神经系统。