机器人电报11月11日讯,Anthropic发布的Claude Fable 5.2曾令具身大模型一度陷入”淘汰危机”的讨论。在机器人操作基准RoboDojo Sim上,该模型在42项任务中取得64.9%的平均成功率,大幅领先GPT-6 Astra的29.8%,也优于多数机器人专用模型。更具冲击力的是,在未针对部分任务进行专项训练的前提下,Claude已能操控真实机器人完成拧瓶盖、解魔方乃至绘画等操作。通用大模型展现出的机器人操控能力,使具身专用模型的必要性遭到广泛质疑。
然而仅一天之后,谷歌给出了截然不同的回应。11月10日,Google DeepMind发布Gemini Robotics 2.5,定位为其迄今最强的机器人视觉-语言-动作(VLA)模型。官方数据显示,该模型在200余项任务中接受评测,部分任务成功率较此前基准相对提升30%至100%,执行速度提高20%至30%。更值得关注的是,这款模型已实际进入工业场景——在德国和匈牙利的奔驰生产线上,搭载Gemini Robotics 2.5的Apollo 2人形机器人可自主完成汽车零部件的分拣、抓取和摆放,任务成功率达到96%。
在具体能力上,Gemini Robotics 2.5围绕灵巧操作、任务可靠性和物理安全性三个维度实现突破。谷歌对其进行了超过200项任务测试,涵盖用夹子夹取食物、为礼盒系蝴蝶结、操作移液管等精细动作。以系蝴蝶结为例,机器人需要同步协调双手,实时感知丝带形态,并根据材料变形持续调整力度与动作轨迹,稍有偏差即可能滑脱或打结失败。谷歌公布的测试结果显示,新模型在这些高难度灵巧操作任务上表现优异。
