机器人电报11月12日讯,在近期举办的CoRL 2026大会上,李飞飞携World Labs的Atlas模型发表题为《Atlas:一个用于生成与重建的统一世界模型》的演讲,随后与AMD董事长兼CEO苏姿丰展开炉边对话。这也是AMD宣布收购World Labs以来,两人首次公开同台亮相。此前,AMD于今年九月与World Labs达成最终收购协议,交易价值约82亿美元(约合人民币547亿元),预计2026年底前完成交割。
李飞飞在演讲中重点介绍了Atlas的技术核心。她指出,机器人领域亟需解决三个关键问题:理解与表征环境、预测动作产生的后果,以及通过仿真补充真实世界数据。Atlas提供了三种工作模式——多图输入稠密重建、零像素条件纯生成、少量视图稀疏重建。技术上,Atlas采用多模态自回归扩散Transformer架构,以相机条件控制预测下一个视角为核心机制,既能借助大量图像完成稠密重建,也能依据少量图像进行稀疏重建,甚至在无图像输入、仅有文本提示词的情况下生成场景。
李飞飞还披露了Atlas在机器人仿真领域的应用探索。目前团队正在测试Atlas在机器人仿真中的实际价值,该模型不仅能够生成和重建三维环境,还可服务于机器人训练和导航,将真实世界与仿真世界打通,使仿真结果直接应用于真实机器人。她展示的相关案例表明,机器人可以完全在虚拟仿真环境中训练,再以零样本方式部署到真实世界。此外,李飞飞强调,Atlas在Rapidata相机运动基准中排名首位。
在圆桌对谈环节,苏姿丰率先对机器人领域的前景作出预判,称物理AI尤其是机器人将在未来数年迎来数千亿美元规模的市场机会。她透露AMD已经建立了规模可观的机器人研究团队,但相关布局目前仍处于早期阶段。李飞飞则提出”AI就是计算,计算就是AI”的观点,强调前沿LLM/VLM与专用计算之间的深度融合。
