机器人电报7月12日讯
挪威机器人公司1X Technologies近日更新了旗下NEO人形机器人的最新进展，展示了其机械手的多项精细操作能力——拧灯泡、拼乐高、摘葡萄等动作均可完成。
NEO机械手拥有25个自由度，其中手指与手掌22个、手腕3个，已接近人手通常被描述的27个自由度水平。与传统方案不同，NEO采用筋腱绳而非固定齿轮连接电机与手指，大幅降低了手部重量，同时全部25个自由度均支持力度控制和反向驱动，定位精度达±0.2mm。
NEO机械手外层包裹的并非普通橡胶手套，而是布满传感器的仿生皮肤，可测量法向压力、接触位置、切向力、滑动趋势等多种参数。当检测到物体快要滑落时，机器人不会简单增加捏合力度，而是转换动作方式，例如从”捏”变为”托”。
不过需要指出的是，目前NEO的操作仍部分依赖工程师预编程或远程遥控，尚未实现完全AI自主控制。1X Technologies计划在2026年内面向美国市场销售NEO，售价约2万美元。