机器人电报7月13日讯,国际顶级学术期刊Nature近日在线发表了一项突破性研究:由宇树科技G1人形机器人通过远程操控,成功为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术,这是全球首次利用人形机器人完成实时临床外科手术。
研究团队由中国00后博士生主导,将一台商用宇树G1人形机器人搬进了手术室。与传统手术机器人不同,G1使用的是给人类医生设计的标准腹腔镜手术器械,而非专用医疗设备。操作者通过远程控制方式,指挥机器人完成组织分离、夹持、切除等一系列精细手术动作。
手术过程中,一台人形机器人与一名人类外科医生搭档,分别担任主刀和助手角色。两例手术均顺利完成,术后猪只恢复良好。
业内人士指出,这项研究的意义在于验证了通用型人形机器人在医疗手术场景中的可行性。相比达芬奇等专用手术机器人动辄数千万元的造价,人形机器人若能胜任手术任务,将大幅降低手术机器人的使用门槛。
目前该研究仍处于实验室验证阶段,距离真正用于人类临床手术还有很长的路要走。但Nature的发表本身就说明了学术界对该技术路线的认可。