机器人电报7月14日讯，空间智能公司大衍科技近期完成数千万元天使轮融资，由松禾资本领投，浙江省省金控与广州番禺创新基金等国资背景机构参与。资金将主要用于触觉大模型研发、机器人数据产线建设及团队扩张。
大衍科技2025年5月成立于浙江桐乡，专注于4D世界重建、世界模型及可控扩散模型技术。创始人兼CEO杨林是新加坡国立大学计算机博士，曾在速腾、酷睿程、比亚迪、苏州博世等企业深耕自动驾驶算法多年。
公司已形成三条产品线：一是合成数据业务，成本优势突出，传统人工标注一帧可能花费十几元，而大衍的合成数据仅需几毛钱，毛利率超过60%；二是触觉数采设备，自研了国内首个带力触交互的触觉手套Shadow Gauntlet及头戴式设备，具备29个阵列单元、1015个触觉触点；三是触觉大模型，预计今年下半年发布，目前国内尚无公开的同类产品。
成立仅一年左右，大衍科技已实现商业化落地，今年一季度营收已超千万元，并与多家头部机器人公司开展合作，预计年底实现首个具身智能定制大脑项目交付。