机器人电报7月20日讯，上海润科具能科技有限公司近日在上海发布了全球首款半人马机器人，定位自主巡检、消防应急抢险等特种场景。
这款半人马机器人的上半身保留了双臂自由度，可以像人一样抓取、拧转、操作工具；下半身采用四轮足构型，融合了轮式的速度与足式的高通过性。在平地可以快速行进，对于上下坡、台阶、崎崎山路、冰雪等路面都能稳定通过。
在感知能力方面，半人马机器人搭载了自主研发的端到端环境感知系统，融合激光雷达、双目视觉与深度相机，能够精准识别高温管线、阀门仪表、障碍物及人员，实现从感知到决策的无缝闭环。
负载能力上，它的平均负载达100-120公斤，极限静态负载可达210公斤，远超传统四足机器人。整体系统按照防爆等级设计，能够胜任炼钢高温场景、油田长程巡检、核工业辐射区作业等极端环境。平台扩展性极强，可统一嫁接双臂、灵巧手、多维力传感器等上半身形态。