光鉴科技发布具身智能视觉感知方案,为机器人提供视觉能力

机器人电报7月20日讯,光鉴科技近日正式发布具身智能视觉感知方案,以AI双目视觉技术为核心,融合智能感知算法与高效计算架构,为机器人提供覆盖环境感知、空间理解、导航定位、精细操作等核心场景的视觉能力。

在真实环境中,透明玻璃、高反射金属、弱纹理墙面等复杂场景对深度信息的完整性提出更高要求。光鉴科技的方案通过AI双目视觉,在面对这些复杂材质时依然保持稳定的深度恢复能力,实现毫米级细节的稳定重建。

光鉴科技推出Libra系列AI双目视觉模组,其中Libra 1000采用2厘米基线设计,定位于腕部操作感知,适用于机械臂抓取、灵巧手操作等场景;Libra 3000采用7厘米基线设计,定位于头部空间感知,主要应用于中远距离避障、SLAM定位及空间建图等场景。两款产品均支持GMSL高速输出,可适配主流机器人平台。