机器人电报7月21日讯，宇树科技近日正式发布UnifoLM-OminiA-0.3全模态实时交互具身大模型。该模型适配宇树人形机器人G1，面向家居康养场景，仅依靠单一模型便可统筹多项任务。UnifoLM-OminiA-0.3支持全模态交互理解，具备全程自主运行能力，用户可通过语音指令控制机器人完成复杂任务。该模型的发布标志着宇树科技在具身智能领域取得重要突破。
宇树科技表示，该模型将率先应用于人形机器人G1，在家居康养场景中实现自主导航、物品抓取、环境感知等功能。未来，宇树科技将继续优化模型性能，拓展更多应用场景。