在人形机器人赛道，Figure AI一直是最会制造关注度的公司之一。
这家成立仅四年的美国机器人企业，在不到一年半时间内，将资本市场估值从26亿美元推高至390亿美元；旗下机器人也从Figure 01快速迭代至Figure 03。进入2026年，Figure开始把故事重点从“融资和发布新品”，转向制造、客户部署和自主作业能力。
截至7月23日，Figure近期最值得关注的动作包括：Figure 03在BotQ工厂加速生产，最新一代机器人重返宝马美国工厂，与美国零售集团Catalyst Brands签署商业合作协议，并通过Helix 02连续展示整理客厅、收拾卧室等长序列任务。与此同时，公司还专门发布公告，提醒投资者警惕未经授权的未上市股权交易。
Figure正在回答一个人形机器人行业共同面临的问题：高估值之后，机器人什么时候才能真正造出来、送进客户现场，并开始创造收入？
从连续创业者到人形机器人明星公司
Figure AI成立于2022年，总部位于美国加利福尼亚州圣何塞，定位是开发可以进入工厂、物流和家庭场景的通用人形机器人。创始人兼首席执行官Brett Adcock此前创办过人才招聘平台Vettery，并参与创办电动垂直起降飞行器公司Archer Aviation。
与Boston Dynamics从传统机器人研究逐步走向产品化不同，Figure从成立之初就把“商业可行的通用人形机器人”作为目标。其发展速度很快：Figure 01主要验证双足行走和基本操作能力；Figure 02进入宝马工厂进行生产测试；2025年10月发布的Figure 03，则从设计之初就同时面向AI训练、家庭使用和规模制造。
Figure的核心思路，是同时推进三件事：制造机器人本体、研发Helix视觉—语言—动作模型，以及通过更多机器人部署获取真实数据。这种“本体、模型、数据”一体化路线，也让它成为特斯拉Optimus之外最受资本关注的人形机器人企业之一。
估值升至390亿美元，资本开始等待商业结果
2025年9月，Figure宣布C轮融资承诺资金超过10亿美元，投后估值达到390亿美元。本轮融资由Parkway Venture Capital领投，参与方包括英伟达、英特尔资本、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures和Qualcomm Ventures等。资金主要用于扩大Helix模型、BotQ制造体系和机器人真实场景部署。
相比2024年融资时的26亿美元估值，Figure的资本定价出现了大幅跃升。PitchBook分析师曾向路透社表示，投资人越来越将人形机器人视为与基础模型和新能源汽车类似的长期机会，老龄化、劳动力结构变化以及AI软硬件进步，共同推动了资本热度。
但390亿美元也意味着，Figure需要证明自己不仅是一家拥有热门概念的研发公司，还能成为一家真正的制造和运营企业。
7月8日，Figure发布公告称，近期市场上出现通过二级交易平台、特殊目的载体等方式出售Figure股份或相关权益的情况。公司强调，股份及相关权益转让需要董事会批准，未经授权的交易可能不会被承认。
这份公告并不是新一轮融资，但反映出Figure未上市股份在市场上受到高度关注。与此同时，它也提醒外界：Figure目前仍是一家非上市公司，外界能够获得的收入、成本和订单信息有限，其高估值最终仍需要依靠真实交付和商业收入支撑。
Figure 03从原型机走向生产线
今年4月，Figure宣布BotQ工厂已生产超过350台Figure 03，并将生产节拍从每天一台提高到每小时一台，在不到120天内实现24倍的节拍提升。公司称，这些机器人将用于AI研发、数据采集、家庭任务训练和商业场景开发。
BotQ是Figure为人形机器人建设的制造体系。按照2025年公布的规划，其第一代生产线设计年产能最高为1.2万台。Figure选择将主要制造环节放在内部，以控制装配流程、质量和产品迭代速度，并计划让自家机器人逐步参与机器人制造。
Figure 03也为制造进行了较大幅度的重新设计。Figure 02大量使用成本较高、加工速度较慢的数控加工零件，而Figure 03更多采用压铸、注塑和冲压等适合规模生产的工艺，同时减少零件数量和装配步骤。
不过，“每小时一台”主要说明某一生产节拍已经得到验证，并不等于Figure全年已经能够稳定生产8760台，更不等于这些机器人已经全部交付给付费客户。
观察Figure后续量产情况，还要看几个更具体的指标：BotQ能否长期维持这一节拍，供应链良率和机器人故障率如何，350多台机器人中有多少进入外部客户现场，以及机器人的制造成本能否随产量下降。
Figure 03重返宝马，任务从上下料升级到物流排序
宝马是Figure目前最重要的公开客户。
Figure 02曾在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂运行11个月。按照Figure披露的数据，机器人累计运行超过1250小时、装载超过9万个钣金零件，并参与3万多辆BMW X3的生产。Figure 02的主要工作，是从料架中取出钣金件，再放入焊接夹具。
今年6月底，Figure 03进入宝马斯帕坦堡工厂的装配和物流区域，开始验证更复杂的零部件排序任务。
与Figure 02相对固定的上下料相比，新的任务要求机器人从位置并不完全一致的料箱中识别零件，双手抓取并准确放置，同时移动身体、调整脚步，还要拉动装有物料的金属推车。Figure称，Helix 02负责协调机器人的手、手臂、躯干和双腿，根据零件位置变化实时修正动作。
这一变化具有一定代表性。传统六轴机械臂适合高度固定、重复性强的工位，而人形机器人的价值，需要体现在能够适应位置变化、移动操作和非标准物料。
不过，Figure官方将此次进展称为Figure 03在宝马制造环境中的首次物流流程演示。也就是说，这更接近新一阶段测试，而不是已经形成规模化部署。后续仍需要观察其连续运行时间、任务成功率、人工介入频率和实际生产效率。
从宝马到JCPenney，Figure开始寻找第二类客户
今年5月，Figure与Catalyst Brands签署商业合作协议，计划在其配送和物流网络部署人形机器人，首个合作地点为美国内华达州里诺配送物流中心。Catalyst Brands旗下运营JCPenney、Aéropostale和Brooks Brothers等零售品牌。
对于Figure而言，这笔合作的重要性在于，它将机器人应用从汽车制造拓展到了零售供应链。
汽车工厂工位要求高，但生产节拍和物料类型相对明确；零售物流中心需要处理更多尺寸、包装和形态不同的商品，对视觉识别、抓取和柔性操作提出不同要求。如果Figure 03能够在多个零售品牌的物流体系中复制应用，将有助于证明通用人形机器人并非只能服务单一工厂。
但目前双方尚未公布具体部署数量、正式投入运行时间以及合同金额。因而，更准确的判断是，Figure正在获得新的商业场景入口，而不是已经实现大规模物流机器人收入。
Helix 02开始从“手臂智能”走向全身自主
Figure 03的硬件扩产，只是公司路线的一半。另一半是Helix 02。
今年1月，Figure发布Helix 02，提出用一个统一神经系统直接控制机器人的行走、抓取和平衡。公司展示的任务包括机器人在厨房内连续完成洗碗机装卸，整个过程约4分钟，没有人工介入或中途重置。
随后，Figure又陆续展示了机器人整理客厅和卧室的能力。在客厅任务中，机器人使用喷壶和毛巾清洁桌面，整理玩具、遥控器和靠枕，并在狭窄家具间移动；在卧室演示中，两台机器人共同开门、挂衣物、收拾垃圾并整理床铺。Figure称，两台机器人之间没有中央协调器，而是分别通过摄像头观察环境和对方动作。
这些演示表明，Figure正在把模型能力从固定工位的单次抓取，推进到跨空间、长步骤和多机器人协作。
但家庭视频仍然主要来自Figure自己布置和发布的环境。它们证明了技术能力的进步，却不能直接说明机器人已经能够进入普通家庭。家中物品摆放、人员活动和突发情况更加复杂，机器人还需要在安全、可靠性、隐私和成本方面通过长期检验。
用人类视频训练机器人，Figure把家庭当作数据入口
Figure并没有放弃家庭机器人目标。
2025年，公司与Brookfield建立合作，启动Project Go-Big数据计划。Brookfield拥有超过10万套住宅，以及大量办公和物流空间。Figure希望通过第一视角的人类行为视频，让Helix学习人在真实环境中如何移动、寻找物品和完成任务。
Figure称，其模型已经可以在不使用机器人示范数据的情况下，仅通过人类第一视角视频学习部分导航行为，并根据“走到冰箱前”“去给植物浇水”等自然语言指令在室内移动。
这条路线很有吸引力，因为真实机器人数据采集成本高，而人类视频数量远大于机器人操作数据。如果人类行为能够有效迁移到人形机器人，Figure的数据规模可能得到快速扩大。
但人类和机器人的关节结构、力量和运动约束并不完全相同。人类视频能够解决多少机器人控制问题，仍需更多开放环境中的结果验证。
机器人电报判断
Figure AI正在形成一条非常清晰的发展路线：用资本建设BotQ产能，用更多Figure 03组成训练和部署队伍，再用真实数据强化Helix模型。
它目前拥有几项明显优势：融资能力强、产品迭代快，宝马提供了真实工业现场，BotQ开始具备批量制造基础，Helix 02也展示出较强的全身控制和长序列任务能力。
但Figure仍面临同样明显的问题。
390亿美元的估值远远走在收入和公开交付数据之前；每小时一台的生产节拍，还需要转化为可持续产量；宝马和Catalyst Brands的合作，也要从演示和协议进入稳定运行。家庭机器人视频很吸引人，但距离真正进入消费者市场仍有可靠性、安全和成本门槛。
因此，Figure 03近期最重要的进展，并不是又学会了一项新动作，而是Figure开始同时接受三场考试：制造考试、客户考试和商业模式考试。
从Figure 01到Figure 03，这家公司已经证明自己能够快速造出新一代机器人。接下来真正决定其价值的，是这些机器人能否走出Figure自己的工厂和视频，进入更多客户现场，连续工作数千小时，并产生可以持续计算的收入。
人形机器人公司最难跨越的鸿沟，不是从不会走到会走，而是从估值走向产值。
机器人电报评论
关注全球机器人产业、具身智能与制造业现场，记录从实验室到产线的关键变化。
在人形机器人赛道，Figure AI一直是最会制造关注度的公司之一。
这家成立仅四年的美国机器人企业，在不到一年半时间内，将资本市场估值从26亿美元推高至390亿美元；旗下机器人也从Figure 01快速迭代至Figure 03。进入2026年，Figure开始把故事重点从“融资和发布新品”，转向制造、客户部署和自主作业能力。
截至7月23日，Figure近期最值得关注的动作包括：Figure 03在BotQ工厂加速生产，最新一代机器人重返宝马美国工厂，与美国零售集团Catalyst Brands签署商业合作协议，并通过Helix 02连续展示整理客厅、收拾卧室等长序列任务。与此同时，公司还专门发布公告，提醒投资者警惕未经授权的未上市股权交易。
Figure正在回答一个人形机器人行业共同面临的问题：高估值之后，机器人什么时候才能真正造出来、送进客户现场，并开始创造收入？
从连续创业者到人形机器人明星公司
Figure AI成立于2022年，总部位于美国加利福尼亚州圣何塞，定位是开发可以进入工厂、物流和家庭场景的通用人形机器人。创始人兼首席执行官Brett Adcock此前创办过人才招聘平台Vettery，并参与创办电动垂直起降飞行器公司Archer Aviation。
与Boston Dynamics从传统机器人研究逐步走向产品化不同，Figure从成立之初就把“商业可行的通用人形机器人”作为目标。其发展速度很快：Figure 01主要验证双足行走和基本操作能力；Figure 02进入宝马工厂进行生产测试；2025年10月发布的Figure 03，则从设计之初就同时面向AI训练、家庭使用和规模制造。
Figure的核心思路，是同时推进三件事：制造机器人本体、研发Helix视觉—语言—动作模型，以及通过更多机器人部署获取真实数据。这种“本体、模型、数据”一体化路线，也让它成为特斯拉Optimus之外最受资本关注的人形机器人企业之一。
估值升至390亿美元，资本开始等待商业结果
2025年9月，Figure宣布C轮融资承诺资金超过10亿美元，投后估值达到390亿美元。本轮融资由Parkway Venture Capital领投，参与方包括英伟达、英特尔资本、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures和Qualcomm Ventures等。资金主要用于扩大Helix模型、BotQ制造体系和机器人真实场景部署。
相比2024年融资时的26亿美元估值，Figure的资本定价出现了大幅跃升。PitchBook分析师曾向路透社表示，投资人越来越将人形机器人视为与基础模型和新能源汽车类似的长期机会，老龄化、劳动力结构变化以及AI软硬件进步，共同推动了资本热度。
但390亿美元也意味着，Figure需要证明自己不仅是一家拥有热门概念的研发公司，还能成为一家真正的制造和运营企业。
7月8日，Figure发布公告称，近期市场上出现通过二级交易平台、特殊目的载体等方式出售Figure股份或相关权益的情况。公司强调，股份及相关权益转让需要董事会批准，未经授权的交易可能不会被承认。
这份公告并不是新一轮融资，但反映出Figure未上市股份在市场上受到高度关注。与此同时，它也提醒外界：Figure目前仍是一家非上市公司，外界能够获得的收入、成本和订单信息有限，其高估值最终仍需要依靠真实交付和商业收入支撑。
Figure 03从原型机走向生产线
今年4月，Figure宣布BotQ工厂已生产超过350台Figure 03，并将生产节拍从每天一台提高到每小时一台，在不到120天内实现24倍的节拍提升。公司称，这些机器人将用于AI研发、数据采集、家庭任务训练和商业场景开发。
BotQ是Figure为人形机器人建设的制造体系。按照2025年公布的规划，其第一代生产线设计年产能最高为1.2万台。Figure选择将主要制造环节放在内部，以控制装配流程、质量和产品迭代速度，并计划让自家机器人逐步参与机器人制造。
Figure 03也为制造进行了较大幅度的重新设计。Figure 02大量使用成本较高、加工速度较慢的数控加工零件，而Figure 03更多采用压铸、注塑和冲压等适合规模生产的工艺，同时减少零件数量和装配步骤。
不过，“每小时一台”主要说明某一生产节拍已经得到验证，并不等于Figure全年已经能够稳定生产8760台，更不等于这些机器人已经全部交付给付费客户。
观察Figure后续量产情况，还要看几个更具体的指标：BotQ能否长期维持这一节拍，供应链良率和机器人故障率如何，350多台机器人中有多少进入外部客户现场，以及机器人的制造成本能否随产量下降。
Figure 03重返宝马，任务从上下料升级到物流排序
宝马是Figure目前最重要的公开客户。
Figure 02曾在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂运行11个月。按照Figure披露的数据，机器人累计运行超过1250小时、装载超过9万个钣金零件，并参与3万多辆BMW X3的生产。Figure 02的主要工作，是从料架中取出钣金件，再放入焊接夹具。
今年6月底，Figure 03进入宝马斯帕坦堡工厂的装配和物流区域，开始验证更复杂的零部件排序任务。
与Figure 02相对固定的上下料相比，新的任务要求机器人从位置并不完全一致的料箱中识别零件，双手抓取并准确放置，同时移动身体、调整脚步，还要拉动装有物料的金属推车。Figure称，Helix 02负责协调机器人的手、手臂、躯干和双腿，根据零件位置变化实时修正动作。
这一变化具有一定代表性。传统六轴机械臂适合高度固定、重复性强的工位，而人形机器人的价值，需要体现在能够适应位置变化、移动操作和非标准物料。
不过，Figure官方将此次进展称为Figure 03在宝马制造环境中的首次物流流程演示。也就是说，这更接近新一阶段测试，而不是已经形成规模化部署。后续仍需要观察其连续运行时间、任务成功率、人工介入频率和实际生产效率。
从宝马到JCPenney，Figure开始寻找第二类客户
今年5月，Figure与Catalyst Brands签署商业合作协议，计划在其配送和物流网络部署人形机器人，首个合作地点为美国内华达州里诺配送物流中心。Catalyst Brands旗下运营JCPenney、Aéropostale和Brooks Brothers等零售品牌。
对于Figure而言，这笔合作的重要性在于，它将机器人应用从汽车制造拓展到了零售供应链。
汽车工厂工位要求高，但生产节拍和物料类型相对明确；零售物流中心需要处理更多尺寸、包装和形态不同的商品，对视觉识别、抓取和柔性操作提出不同要求。如果Figure 03能够在多个零售品牌的物流体系中复制应用，将有助于证明通用人形机器人并非只能服务单一工厂。
但目前双方尚未公布具体部署数量、正式投入运行时间以及合同金额。因而，更准确的判断是，Figure正在获得新的商业场景入口，而不是已经实现大规模物流机器人收入。
Helix 02开始从“手臂智能”走向全身自主
Figure 03的硬件扩产，只是公司路线的一半。另一半是Helix 02。
今年1月，Figure发布Helix 02，提出用一个统一神经系统直接控制机器人的行走、抓取和平衡。公司展示的任务包括机器人在厨房内连续完成洗碗机装卸，整个过程约4分钟，没有人工介入或中途重置。
随后，Figure又陆续展示了机器人整理客厅和卧室的能力。在客厅任务中，机器人使用喷壶和毛巾清洁桌面，整理玩具、遥控器和靠枕，并在狭窄家具间移动；在卧室演示中，两台机器人共同开门、挂衣物、收拾垃圾并整理床铺。Figure称，两台机器人之间没有中央协调器，而是分别通过摄像头观察环境和对方动作。
这些演示表明，Figure正在把模型能力从固定工位的单次抓取，推进到跨空间、长步骤和多机器人协作。
但家庭视频仍然主要来自Figure自己布置和发布的环境。它们证明了技术能力的进步，却不能直接说明机器人已经能够进入普通家庭。家中物品摆放、人员活动和突发情况更加复杂，机器人还需要在安全、可靠性、隐私和成本方面通过长期检验。
用人类视频训练机器人，Figure把家庭当作数据入口
Figure并没有放弃家庭机器人目标。
2025年，公司与Brookfield建立合作，启动Project Go-Big数据计划。Brookfield拥有超过10万套住宅，以及大量办公和物流空间。Figure希望通过第一视角的人类行为视频，让Helix学习人在真实环境中如何移动、寻找物品和完成任务。
Figure称，其模型已经可以在不使用机器人示范数据的情况下，仅通过人类第一视角视频学习部分导航行为，并根据“走到冰箱前”“去给植物浇水”等自然语言指令在室内移动。
这条路线很有吸引力，因为真实机器人数据采集成本高，而人类视频数量远大于机器人操作数据。如果人类行为能够有效迁移到人形机器人，Figure的数据规模可能得到快速扩大。
但人类和机器人的关节结构、力量和运动约束并不完全相同。人类视频能够解决多少机器人控制问题，仍需更多开放环境中的结果验证。
机器人电报判断
Figure AI正在形成一条非常清晰的发展路线：用资本建设BotQ产能，用更多Figure 03组成训练和部署队伍，再用真实数据强化Helix模型。
它目前拥有几项明显优势：融资能力强、产品迭代快，宝马提供了真实工业现场，BotQ开始具备批量制造基础，Helix 02也展示出较强的全身控制和长序列任务能力。
但Figure仍面临同样明显的问题。
390亿美元的估值远远走在收入和公开交付数据之前；每小时一台的生产节拍，还需要转化为可持续产量；宝马和Catalyst Brands的合作，也要从演示和协议进入稳定运行。家庭机器人视频很吸引人，但距离真正进入消费者市场仍有可靠性、安全和成本门槛。
因此，Figure 03近期最重要的进展，并不是又学会了一项新动作，而是Figure开始同时接受三场考试：制造考试、客户考试和商业模式考试。
从Figure 01到Figure 03，这家公司已经证明自己能够快速造出新一代机器人。接下来真正决定其价值的，是这些机器人能否走出Figure自己的工厂和视频，进入更多客户现场，连续工作数千小时，并产生可以持续计算的收入。
人形机器人公司最难跨越的鸿沟，不是从不会走到会走，而是从估值走向产值。
关注全球机器人产业、具身智能与制造业现场，记录从实验室到产线的关键变化。