机器人电报8月25日讯，在“冰丝带”举办的第二届世界人形机器人运动会田径赛场上，机器人表现抢眼，其100米、400米和1500米的成绩均超越了人类世界纪录。根据赛程安排，除100米和400米障碍赛外，其他径赛项目要求机器人在起跑后完全自主完成比赛。比赛由此引发几个关键技术问题：机器人如何判断发令信号？如何在高速奔跑中避免串道？如何在过弯时保持平衡？以及如何在冲线后立即停止？机器人起跑并非自主完成，而是依赖操作员进行控制。当裁判鸣枪后，操作人员需向机器人下达奔跑指令，这一步骤构成了比赛中唯一的人为因素，操作员的反应速度与机器人的配合直接影响起跑成绩。据北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，为优化起跑，技术团队会根据不同技术路径采取相应策略：对于导航引导类机器人，操作员会尽量延迟导航指令以获取更大加速曲线；对于运控网络类机器人，则通过算法仿真与训练来提升加速度与速度跟踪能力，以最大限度缩短启动时间。相较于去年，机器人串道现象已显著减少。韩刚指出，这主要得益于定位技术的升级。去年多数机器人采用视觉巡线技术，依赖摄像头识别地面标线，易受环境影响而偏离跑道。今年，机器人头部安装了雷达，结合赛前建立的“冰丝带”三维厘米级地图，实现了全局定位。这使得机器人无需依靠地面标线，也能在场馆内任何位置感知自身坐标并沿规划路径精准奔跑。在400米小型组比赛中，天工Omni以接近人类世界纪录的成绩夺冠，其独特的跑姿和过弯处理备受关注。韩刚分析称，天工Omni过弯时重心压得极低，膝盖贴近地面，步幅大，形成了类似恐龙前倾的独特姿态。这种高速压弯能力，既体现了机器人在动态中对身体平衡的掌控，也反映了其硬件与系统的高可靠性。韩刚强调，其快速奔跑背后更重要的是对自身强大的控制能力。速度提升也带来了新的安全挑战。