原文标题：NVIDIA’s new system helps robots learn to navigate new places faster
据Interesting Engineering于8月27日报道，NVIDIA 推出了一套新的参考工作流，帮助机器人在陌生环境中更快学会导航。该工作流基于 NVIDIA 新发布的 COMPASS 导航系统，可让移动机器人在仅有少量真实数据的情况下，快速掌握探索陌生建筑与环境的能力。该参考工作流使用 Boston Dynamics Spot 四足机器人。开发者可以从内置的仓库环境开始，这样在转向更复杂的环境之前更容易对系统进行测试。COMPASS 还可以使用 NVIDIA 的 SAGE-10K 数据集中的场景，该数据集包含 10000 个生成的室内环境，涵盖 50 种房间类型。对于需要高度还原真实场所的环境，该工作流可以使用 NVIDIA Omniverse NuRec 对捕捉到的空间进行重建以用于仿真。这使开发者能够在更接近机器人最终实际运行场所的环境中测试和微调导航策略。训练首先进行小规模的冒烟测试，以确保机器人、环境、摄像头和控制系统正确协同工作。确认无误后，便可开始更大规模的强化学习训练。系统会在训练过程中保存检查点，让开发者能够比较不同版本，而不是自动选择最终模型。
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