机器人电报9月9日讯，亮源新创于9月9日发布了专为人形机器人设计的全身韧性智能技术Light REACT。该技术的核心突破在于，机器人无需依赖故障标签或人工切换控制模式，即可在部分关节失效后自主调整动作，继续运行或转为爬行。官方演示视频显示，搭载该技术的机器人能够承受绊倒、捆绑、推撞、摔落等多种外力干扰，表现出很强的平衡稳定性与抗冲击能力。Light REACT将故障自适应行走、爬行与摔倒恢复整合在了同一控制框架内。在整条腿失去供电的仿真测试中，机器人展示了通过调整全身姿态继续行走或采用爬行的能力。其技术机制基于全身上下文学习：机器人将近期的全身交互历史作为上下文，通过实时运动反馈推断当前可行的动作方案，并相应调整后续控制指令，整个过程模型参数无需更新，仅依靠交互上下文持续滚动更新。为实现该功能，亮源新创团队在仿真环境中合成了大量覆盖不同故障场景的全身交互上下文数据，用于训练Transformer策略模型，使机器人在实际部署时能够自主适应运动能力的变化，而无需重新训练或更新模型参数。此前，亮源新创已于9月1日发布了其规模化对齐范式的首个成果LightNav-0。Light REACT是该范式在规模化部署方向的首个落地技术。亮源新创方面指出，规模化部署旨在使机器人自主能力随部署数量增长而同步扩展，其持续运行积累的经验数据将反哺后续的训练与模型迭代，从而形成有效的数据飞轮。