机器人电报9月20日讯，考拉悠然旗下悠然无界世界模型在WorldArena 2.0全球终榜的Track 1视频质量赛道中获得全球第二的成绩。该模型同时在Background Consistency（背景一致性）与JEPA Similarity两项核心指标上取得了全球第一。为应对长时推演中的误差累积及面对未见环境时的分布漂移问题，团队设计了针对性的两层架构。模型的评估体系涵盖视觉质量、运动质量、内容一致性、物理遵循性、3D空间准确性与可控性共6大维度、15项指标。基于结构化4D世界建模等技术，悠然无界世界模型正与Geek Mind具身大脑相结合，将能力从榜单评测延伸至工业巡检等真实场景。Geek Mind集成于四足机器人平台，目前面向大型央企制造车间提供巡检解决方案。