原文标题：Two Humanoid Robots Just Completed the First Live Surgeries as a Team – TechEBlog –
据TechEBlog -7月11日日报道，0 分享 Facebook Twitter Pinterest Reddit WhatsApp Telegram Bluesky Threads Baidu
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加州大学圣地亚哥分校 (University of California San Diego) 的外科医生和工程师本月取得了一项明确的里程碑。在一次受控的临床前试验中，一对远程操控的人形机器人在大型动物身上成功完成了两例独立的胆囊切除手术。其中一例是由单台机器人与一名在手术台旁协助的人类外科医生搭档完成。第二例则是由两台机器人从头到尾协同完成，手术过程本身没有任何人类双手直接介入。该研究结果于 7 月 8 日发表在《自然》(Nature) 杂志上。这是一项重大的里程碑，因为这是首次有两台人形机器人成功协同完成了一台活体手术。研究人员将它们命名为“Surgie”，它们名副其实：正是专为胜任这项工作而设计的 5 英尺高、60 磅重的机器人。为了使它们与现有设备兼容，工程师们设计了定制的适配器，使其能够抓持并操作标准的腹腔镜器械。对于小型机器人来说，这相当实用。
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第一次手术中，一名外科医生坐在控制台前，指挥其中一台机器人完成了腹腔镜胆囊切除术（一种常见手术）的主要阶段。一位同事在旁协助，负责执行牵拉组织或传递工具等操作。第二次手术则由两台机器人同时协同工作，外科医生在控制台进行监控，并在需要时介入进行修正。两台手术均取得了成功。该系统采用遥操作技术运行，这意味着外科医生在控制台上的手部动作被直接转化为机器人的实际操作。
存在一些延迟，这迫使他们多次停下来等待校准，从而延长了手术时间。尽管如此，其精度仍可与专业的机器人系统相媲美。加州大学圣地亚哥分校（UC San Diego）助理教授兼该论文的第一作者 Shanglei Liu 表示，这些机器人的表现与传统方法一样出色。他还强调，由于其简单且低成本，这种新方法在更广泛的场景中应用起来要容易得多。电气与计算机工程教授兼该项目的另一位资深作者 Michael Yip 着眼于更广阔的前景。他预计，更多远程操作以及最终实现自主运行的人形机器人，将有助于为缺乏足够经验丰富的医务人员的地区提供外科医疗服务。它还可以为灾区以及其他难以移动重型设备的地区提供紧急医疗服务。
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