原文标题:Nvidia shrinks Blackwell for mass robotics
据Jon Peddie Research7月20日报道,英伟达(Nvidia)于上周三在东京发布了 Jetson Thor T3000 和 T2000 模块,这是黄仁勋(Jensen Huang)访问日本行程的一部分。这一发布正值机器人技术走出研究实验室,进入仓库、工厂和家庭之际,从而创造了对直接在机器上而非数据中心运行的人工智能(AI)算力的真实需求。Jetson Thor T3000 结合了具有 1536 个核心的英伟达(Nvidia)Blackwell GPU、八核 Arm Neoverse V3AE CPU、以 273GB/s 带宽运行的 32GB LPDDR5X 内存以及 25 GbE 连接。它提供 865 FP4 万亿次浮点运算的 AI 算力,其尺寸和功耗约为提供 2070 FP4 万亿次浮点运算算力的旗舰款 T5000 的一半。英伟达(Nvidia)引用其测试结果表示,在多模态工作负载方面,T3000 与 T5000 的推理性能相媲美,这些负载包括:大型语言模型、视觉语言模型、视觉语言动作模型以及世界基础模型。作为工业版变体,IGX T3000 增加了集成功能安全性,并运行英伟达(Nvidia)的 Halos 机器人安全栈,专为直接与人类协同工作的机器人而设计。
T3000与更高层级有一个显著区别:它取消了(MIG) GPU分区功能,这是T4000和T5000上的一项特性,可将单个GPU分割为硬件隔离的切片,每个切片在严格的资源隔离下运行独立的模型。因此,在T3000上运行感知、运动规划和人机交互模型的机器人流水线必须依赖软件调度,这会增加延迟。Nvidia尚未公布T3000的完整功耗规格,但外界估计其热设计功耗大约是T5000(40-130W范围)的一半。
