原文标题：Generalist’s GEN-1 foundation model now supports a range of robot end effectors
据The Robot Report于7月24日报道，Generalist 最新的具身基础模型 GEN-1 现已支持广泛的机器人末端执行器。该公司表示，GEN-1 兼容从五指机械手到采用新型驱动模式的专用工具，以及介于两者之间的各种设备。Generalist 表示，通过训练 GEN-1 适配这些新型机械手，它正在证明单一的基础 AI 模型能够在机器人上学习感知运动策略，并将这些策略迁移到与物理世界互动的截然不同的方式中。下文中，该公司分享了这些机械手投入实际应用的案例，并展望了未来的发展方向。
将 GEN-1 泛化以适配多种机械手 GEN-1 在 Generalist 内部的机器人数据集上进行了预训练，该数据集目前涵盖了超过 50 万小时的真实交互数据，涉及各种不同的末端执行器。部分末端执行器采用了具备专属驱动方案和摄像头位置的新型外形设计，其中一些灵感来源于真实的商业用例。其他则是现成的工具、3D 打印部件，或是对该公司标准两指夹爪的定制改装——目前已有约 9000 种变体——选择这些全是为了让模型接触到广泛的接触物理学场景。
2026年 RoboBusiness 的日期 双手可以变换，但物理规律恒定不变。每个末端执行器都是一个不同的感觉运动接口，GEN-1 通过这些接口来体验物理世界——这是一种了解几何形状、接触、摩擦力、作用力以及动力学的方式。在数千个此类接口上扩展预训练，能够教会 GEN-1 通用的感觉运动表征：一种通用的物理常识，能够迁移到新的机械手以及抓取、推、拉、扭转等全新动作方式中。 每只手都是一种物理交互的独特语言。
视频播放器 每只手都有其自身在世界上行动的词汇表。