原文标题：South Korean Navy tests humanoid robot as ship helmsman
据upi.com7月24日报道，韩国海军开展了首次作战实验，使用人形机器人担任舰船舵手，以测试机器人未来能否执行目前由人类船员承担的部分职责。海军表示，这项实验由韩国海军与韩国科学技术院（KAIST）合作完成。
此次测试旨在探索机器人部署到海军舰艇上的方式，是韩国海军研发有人无人协同海上作战系统的一部分。通常情况下，舰桥军官负责下达操舵指令，舵手通过操作舵轮设定并保持指定航向。
实验中，KAIST 研究团队研发的人形机器人 Pibot 履行了舵手职责。研究人员利用大语言模型，使机器人能够理解并执行标准船舶操纵流程。当舰桥值班军官下达“左舵5度，航向330”等指令时，Pibot 会复述指令、转动舵轮，并在模拟舰艇稳定到指定航向后报告航向状态。
韩国海军称，Pibot 完成了与人类舵手相同的指令确认、操舵和报告程序。相关测试计划分为四个阶段：第一阶段使用陆基船舶操纵模拟器，第二阶段将在停泊于港口的舰艇上测试机器人表现。
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