原文标题：Building An Actuator For A Walking Robot
据Hackaday于8月16日报道，[Food for Robots] 复用了之前那台执行器上的控制器。在首次测试中，尽管定子（stator）厚度翻了一倍，执行器的扭矩仍未突破10牛米（Nm）。经过一番排查，[Food for Robots] 发现增加绕组（windings）匝数并没有带来功率提升，因为这样做减少了所用导线的数量，从而增大了电阻。不过，提高磁场定向控制（field-oriented control）算法中的电流上限后，执行器最终达到了20牛米。如果还想了解其他几款准直驱（quasi-direct drive）执行器，不妨看看我们此前报道过的其他精彩作品。
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