机器人电报10月6日讯，美国人形机器人公司Figure于9月30日披露了Figure 02的最终归宿——被送入芬兰的一座熔炉。这款机器人曾在宝马美国斯帕坦堡工厂累计运行超过1,250小时，为9万多个零件完成上料。运行期间的故障记录指向同一薄弱环节：前臂是该项目中最常出现硬件故障的部位。针对这一问题，Figure在Figure 03上对腕部电子架构进行了重构，取消了原有的通信分配板和动态线缆，将腕部电机控制器直接连接至主计算机。优必选副总裁焦继超坦言，Walker S1在开发阶段就受到作业范围的限制，当时公司对工业场景的理解尚不够深入，机器人只能覆盖工位的局部区域。到了Walker S2，优必选增加了腰部自由度，使其能够弯腰、下蹲并从地面取物，同时研发了自主换电技术。银河通用创始人王鹤表示，公司在研发上布局双足形态，但工厂和商超客户的需求集中在移动、抓取和放置三个环节，因此产品端选择了轮式底盘。今年6月，银河通用的重载机器人Galbot S1已进入宁德时代智慧产线，承担模组与电池包生产环节的作业。在宝马的钣金上料项目中，Figure面临的指标已经精确到秒级：一轮任务时长84秒，其中上料环节37秒；每班次的正确放置率目标超过99%，人工干预目标为零。制造业客户正在将评判标准从”技术上能做什么”转向”这份工作究竟需要什么”。