机器人电报10月19日讯,在第140届广交会上,广州企业动易科技在会场多处安排了人机羽毛球、乒乓球对打环节,同时在广交会发展史陈列馆提供中英双语导览服务。此外,其企业展位还展示了重载运输、特种巡检与灵巧操作等场景应用方案。相比今年4月第139届广交会仅以羽毛球互动为重点参加第一期5天活动,本届动易科技将导览服务与体育互动扩展至持续三期,直至11月4日。任务类型增多、服务周期拉长,对人形机器人提出了更高要求——模型能否在新任务中有效复用、设备如何适配不同场地,直接关系到连续服务能否实现。
以第139届广交会上双足人形机器人PHYBOT C的羽毛球对打为例,机器人每接一球都需完成目标跟踪、落点判断、击球选择和身体协调等一系列复杂流程。不同对手的运动习惯各异,球的速度、方向和落点存在差异,机器人无法依赖固定动作序列,面对预设之外的球路只能实时应对。在双足形态下,移动、挥拍与平衡控制必须同步完成,机器人在调整站位的同时还需协调手臂与躯干,确保击球过程中的身体稳定。更重要的是,机器人作出判断时球仍在飞行中,它必须根据不断更新的位置信息调整动作,才能在合适的时机完成击球。感知、决策与执行三者能否及时配合,直接影响对打的持久性。羽毛球场和规则有明确边界,但人的动作难以预设,运动场景因此成为一种条件明确、变化又足够丰富的测试环境。在羽毛球对战中形成的目标跟踪、动作控制等能力,能否迁移到其他任务场景,是开发者需要回答的核心问题。
