机器人电报10月19日讯，近日，杭州具身大脑企业格物通智宣布完成近亿元天使轮融资。本轮融资投资方阵容包括鸿富资产、匹克投资、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身产投以及多家头部上市公司。所募资金将重点投向物理反演世界模型的大规模预训练与技术迭代、硬件与本体构建等方向，同时用于加快人才引进与团队扩充，并推进多个场景的PoC验证及真实数据采集工作。
格物通智成立于2026年，是一家面向真实产业场景研发自进化灵巧操作智能的企业，其技术体系核心为”世界模型+PSI物理自进化”，旨在为机器人赋予有”手感”的具身大脑。该公司提出了”物理反演世界模型”这一概念，使机器人能够从可观测的视频动作中反向推断接触、受力等隐含物理信息，并以此作为大规模预训练的基础。格物通智表示，通过结合真实力觉与触觉反馈进行校准，可以为动作数据补充可供模型学习的物理标签。
在数据获取策略上，格物通智选择Real to Sim路线，利用真实物理交互数据反向构建仿真环境。同时，公司将互联网上海量的第一、第三人称视频转化为可用于模型训练的数据资源。此外，格物通智还搭建了PSI物理自进化体系，形成”物理反演—规划执行—真实反馈—评估学习—验证部署”的技术闭环。
格物通智创始人兼CEO蔡佳博士毕业于西北工业大学，师从国家杰青黄攀峰院长。他曾先后加入华为2012实验室及车BU 2030实验室，深度参与ADS 2.0至4.0的核心技术研发、百万级量产交付及ADS6.0预研工作，担任过百人团队主管及华为科学家委员会委员，并曾获得华为个人技术最高奖。公司核心成员均来自华为、理想等企业，毕业于清华大学、浙江大学等高校，兼具学术科研积累与产业落地经验。
格物通智透露，公司目前正在与纺织服装、光模块及汽车零部件领域的客户推进联合创新PoC，预计2026年年底完成首个PoC交付。